2021“云说新科技科普新星秀 (上海赛区)活动组委会审议通过,2021“云说新科技科普新星秀 (上海赛区)活动共评出一等奖作品3件、二等奖作品7件、三等奖作品10件,优秀奖作品16件。课题组梁帅、马玉飞等同学取得一等奖成绩。

随着计算机、通信、微型机电系统、微型传感器技术、现代控制等技术以及人工智能的飞速发展,模块化可重构机器人功能越来越强大,逐渐由理论研究向工程实践发展,在工业、军事、航空航天、医学等领域具有广阔的应用前景。

科普新星秀1

团队设计制作了一款微小型模块化可重构机器人,基于特殊的磁吸接口,机器人本体可以在运动过程中自由连接不同传感、执行、显示等外接模块并进行通信和控制,极大拓展了机器人的功能。

科普新星秀3

此外,基于青少年STEM教育以及高校多机器人系统控制研究的需求,本机器人支持程序控制、遥控控制、智能控制等控制方式,可应用于青少年机器人编程教育与赛事、机器人集群表演、高校集群机器人研究等场景。

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本项目源于20级研究生《复杂机电系统的设计与实践》项目,团队成员由梁帅、马玉飞、侯吉康、王誉翔、焦思奇、钟智伟等组成。

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