来自 机械与动力工程学院本科教务办

6月19日,机械与动力工程学院举办2020届校企合作毕业设计云上项目展。本届校企合作毕业设计共132个项目,由400名学生,112名交大及企业指导教师历时6个月共同完成,项目获得了75家国内外企业的资助。

项目展共评价出“优秀设计”一等奖2项,二等奖3项,三等奖5项,优胜奖6项,最佳展示奖18项,最受欢迎奖6项。

梁帅、江翠红、史枭杭等同学完成的《大载重多旋翼无人机设计与优化》项目获毕业设计“优秀设计”一等奖及最佳展示奖。

 

附:优秀毕业设计简介

学生姓名:梁帅、江翠红、史枭杭           指导老师:张执南

毕设题目:大载重多旋翼无人机设计与优化

主要目标

设计一款载荷大于80千克的多旋翼无人机,用于短距离快速货物运输与载人飞行;通过模块化开发思路,完成无人机的机架结构、动力系统和指挥控制系统三个模块的设计;设计一款小型验证机,对开发的飞控算法进行测试;对设计的无人机进行一系列的测试和性能分析工作。最终保证无人机具有大载重能力、可以稳定悬停与起降、平稳飞行、外观设计美观、价格适宜、搬运方便。

 

项目概述

近年来,多旋翼无人机在短途货物投递、医疗物资运输等应用领域需求旺盛,行业对无人机的载重、续航时间、智能控制等方面也提出了更高的要求。随着电机技术、电池技术、飞控算法和新材料、新工艺的迅速发展,大载重多旋翼无人机甚至是载人无人机的设计和开发成为了可能。

本项目在综合分析大载重多旋翼无人机设计规范和流程的基础上,完成了大载重多旋翼无人机的概念验证、优化设计,并完成了验证机测试与仿真评估。

 

项目成果

(1)大载重多旋翼无人机概念验证。完成关键动力系统部件选型,无人机机架结构、连接件的设计与校核,最终完成阵列式十六旋翼布局无人机的系统集成与测试。

(2)大载重多旋翼无人机优化设计。设计出一架八轴共轴双桨布局、具有半封闭式座舱、可插接或折叠机臂的无人机,并设计出多种外观涂装以供企业选择。

(4)验证机测试与评估分析。设计研发了一款1:10的小型缩比模型并测试,设计了飞行控制系统仿真平台,评估了无人机的各项性能。